战役打响。
狐毛、狐偃引上军，会同秦将白乙丙对楚国左军；栾枝、胥臣引下军，会同齐将崔夭对楚国右军；先轸带领郤溱、补瞒对楚国中军。
先说楚国右军，斗勃带领陈、蔡联军。双方一开战，晋军大败而走，楚军正追赶之际，晋军阵中突然冲出来一批老虎。这些老虎横冲直撞，把楚军冲得人仰马翻。楚军仔细一看，原来是战马蒙着老虎皮。人虽然知道是假老虎，马不知啊，扭头便走。
前面的战马往后跑，后面还不知道发生了什么事，立刻阵角大乱。晋军乘势掩杀，楚军抵挡不住，斗勃带伤而逃。楚国右军几乎全军覆没。
再说楚国左军，斗宜申带领郑、许联军。双方一开战，晋军同样败走。楚军正追赶之际，突然烟尘滚滚，坐地生风。原来，晋军事先砍伐了无数的树枝，用战马拖着来回奔跑，造成了特效。楚军被裹在尘土之中，不辨东西。
这时候，从斜刺里杀出来一支晋军，把楚军截为两段。晋军是背风作战，楚军是迎风作战，楚军吃了大亏，乱作一团。一场角逐下来，楚国左军损失大半。
烟尘飞扬，干扰了视线，成得臣只知道左、右取胜，去追赶敌人，并不知道后来战败了。所以，成得臣仍然催促中军向前进。中军还在厮杀之时，其实左、右两军胜负已定。此时，晋国的左、右两军从两侧包抄杀来，用三家打一家。成得臣这才知道坏了。
幸亏成得臣作战经验丰富，楚国中军且战且退，斗越椒、成大心拼死殿后，中军才没有遭受太大的损失。胜负已定，晋军也不追赶，打扫战场。
楚军败回大营，却发现齐将国归父、秦将小子慭已经抢占了老巢，把粮草辎重全部夺走。成得臣到此时，方才明白，齐、秦两国原来参战了。
楚军一路败退，退至空桑（河南开封东南），又伏兵四起，晋将魏犨拦住去路。如今，楚军如惊弓之鸟，四散奔逃。魏犨正在追杀，晋文公命令下，为报楚王当年款待之情，只教把楚军驱逐出宋、卫边境，不必赶尽杀绝。
成得臣败走连谷，这才有时间计点兵马，左右两军已经十去八九；只有中军损失最小，十去三四。成得臣为之悲痛欲绝，说：“本意为楚国万里扬威，不料误中晋人诡计。事到如今，唯有领罪！”
于是，成得臣、斗宜申、斗勃把自己关入连谷狱中，等待楚王惩罚。
成大心回报楚成王。楚成王闻听战败，险些昏倒，大骂：“子玉有言在先，‘不胜甘当军令’。事到如今，还有何话讲？”
成大心见楚成王恼羞成怒，知道求情无望，只能返回连谷，如实禀告。成得臣听罢，长叹说：“就算大王赦免了我，我有何面目回见楚国父老？”说罢，拔剑自刎。
成得臣已死，斗宜申、斗勃本来也想自寻短见。这时候，楚成王下诏，免除三将死罪，准许日后戴罪立功。原来，成大心走后，是老大夫蒍吕臣好言相劝楚成王，为三将求情。
楚成王冷静下来，知道盛怒之下，有些莽撞了，于是命追回“赐死令”。不过，信使晚到一步，成得臣已经毙命，只留下二斗。
事后，楚成王为失去爱将，懊恼不已，追封了成得臣，隆重安葬。成得臣的两个儿子斗大心、成嘉俱拜为大夫，在朝为官。
楚国令尹之位出现空缺，由老大夫蒍吕臣代理。
此时，退休在家的楚国老令尹子文病重。临终之前，子文叮咛儿子斗般，说：“你叔父越椒生来熊虎之像、豺狼之声，这是灭族之征。蒍吕臣年势已高，不会长久，到时候，楚国的大政除了你，便是越椒。越椒好勇斗狠，一旦大权在握，必生非分之想。所以，他如果掌权，你就远走他乡，躲避祸端。”
果如子文所料，蒍吕臣做令尹不久，也死了。楚成王拜斗般为令尹、斗越椒为司马、蒍贾（蒍吕臣之子）为工正（掌管百工）。
城濮大捷。战场俘获堆积如山，粮草辎重数之不尽，满营众将无不喜笑颜开。唯有晋文公紧锁眉头，面露忧色。诸将不解，询问原因。
晋文公说：“子玉并非久居人下之辈，今日一时的胜利，不足以长久凭恃，能不害怕吗？”因为这一仗太大了，胜利也太大了，楚国人能善罢甘休吗。
但是，不久传来情报，子玉被迫自尽。晋文公这才喜笑颜开，说：“子玉已死，其他人不足为虑，各位可以高枕无忧了！”
晋文公传令，犒赏三军。齐、秦两国都得到相应的回报，各自撤军而去。事情果如晋文公所料，成得臣一死，楚国一时没有强硬的鹰派，所以也没有再试图报复。
“城濮之战”是中国历史上，一次著名的以少胜多的战役，发生在楚成王四十年（前632年）。
——中国历史上的精典战例，无不是以少胜多，以弱胜强，远交近攻，出奇制胜。说我们国人为什么喜欢用谋略，动不动就《孙子兵法》、《三十六计》？不是没有办法吗，如果我有千军万马，我也直接开过去辗压。
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